即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構中，安全制動器則安裝在機構的低速軸上，以便當機構的傳動系統(tǒng)斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等。SMEG-1-110Z風電偏航制動器摩擦片

只能消耗機構運動的一部分動能而不能使機構停止運動。當對起重機機構的停車準確性和平穩(wěn)性,必須采用電力制動一機械制動聯合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機處于使用較頻繁及重負荷的狀態(tài)下，同時又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機構中采用了自激式動力制動與液壓推桿制動相聯合的制動方法。SMEG-1-110Z風電偏航制動器摩擦片

又如，橋式起重機的起升機構中采用了渦流制動與液壓推桿制動相聯合的制動方法。這種方法能使被制動裝置以低速和微速制動，且被制動裝置能在位置上停準。這種方法具有制動平穩(wěn)、無失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調速范圍廣等優(yōu)點。n停車制動器是油壓開放濕式多板構造的負控制制動器。解除壓使液壓馬達驅動壓經過背壓閥的柱塞油路。

采用自壓解除方式。行走時，驅動壓被導向P口，作用在制動油缸室的活塞上，克服彈簧力，使制動得到解除。在停車時，背壓閥的柱塞回到中位，油缸室經背壓閥的柱塞與油箱相通，彈簧力作用在制動器上，使液壓馬達軸機械鎖緊，使機器保持停車狀態(tài)。停車制動器ON時：在不產生信號壓的狀態(tài)，與箱體側嚙合的摩擦板、與缸體的外圓花鍵接合的圓盤板。

通過制動活塞傳送彈簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，與其嚙合的缸體和箱體就被固定，吸收相反的輸入轉矩，使軸鎖緊。停車制動器OFF時當產生解除制動的信號壓時，制動活塞便推壓彈簧而動作，作用在摩擦板、圓盤板上的由彈簧力產生的摩擦力就被解除，形成自由狀態(tài)的缸體便依靠主液壓油或來自外部的反輸入轉矩而自由回轉。n在選用制動器時。